《机械原理》作为机械大类专业培养的一门必修课与专业基础课，在整个机械类本科教育阶段课程体系中起着“承上启下”的重要地位。具体而言，其一方面承接了专业通识教育课程如《大学物理》、《工程制图》、《理论力学》、《材料力学》等的相关教学内容，另一方面又开启了专业核心课程如《机械设计》、《机电装备设计》、《控制工程基础》等的内容铺垫。从课程讲授来看，《机械原理》兼具“理论性强”、“工程味浓”的“双难”特点，使得《机械原理》课程成为各本科高校机械大类专业培养流程中“挂科率”较高的一门课程。也因如此，使得学生在学习该门课程时呈现出普遍的“畏难”心理，而与之对应的是教师在讲授该门课程时也不易把握“深浅”度。

澳门威尼克斯人张俊教授和杨富富副教授在开展2020级机器人工程专业本科生的《机械原理》（双语）课程教学时，紧密结合专业的生源情况与办学条件，创新性地开展了以“项目制”为牵引、以能力产出为导向的《机械原理》双语教学模式探索，相关教学改革举措如下：

①教学内容更新：通过在教学环节中增设并联机器人、空间机器人等智能制造领域核心功能部件的工作原理、参数设计、性能分析、结构设计、控制优化等新的内容，以学生为中心，激发其对高端机械装备设计原理的学习兴趣。与此同时，适当调减传统教学内容如机构认知、原理简介、图解法等教学版块。

②教学模式更新：变“大班授课”、“全程讲授”、“基础实验”的教学模式为“小班选课”、“项目牵引”、“全员全程”的教学模式，以学生为中心，充分调动其参与项目制课题的主观能动性，促使其做到“用脑”、“动手”、“走心”。

③教学考核更新：变“期末试卷70%+平时作业30%”的教学考核模式为“小组答辩”、“论功行赏”形式的考核模式，以“以能力产出为导向”，客观公正地评价学生的学习效果，引导其“团队协作”、“集思广益”、“全程参与”，并形成正反馈机制。

自实施《机械原理》（双语）课程教学改革以来，取得了显著成效。7月9日，在澳门威尼克斯人创新馆成功举办了2020级机器人工程专业《机械原理》课程项目答辩与设计成果展示。

活动邀请了陈剑雄、张立伟、于潇雁、林谢昭、郑荣业、陈炳兴等专业教师担任评委，针对49名同学组成的8个项目小组自主设计制作的8台DELTA并联机器人，进行了项目答辩和现场考察。评委老师们对各组作品的控制原理、运动仿真等专业问题以及任务分工、成本控制等团队协作综合问题进行了详细提问和客观评价，并提出了专业的改进意见。答辩最后，各小组对课程项目的研究生助教胡乙胜同学表示了由衷感谢，感谢他项目全程中的协助指导。

项目答辩结束后，又进行了精彩的成果展示。展示过程中，气氛热烈，参展师生与莅临学院参观指导的校友会领导及专家进行了深入的交流。返校校友们对学弟学妹们寄予了殷切希望，也对学院的本科人才培养质量给予了高度评价。

图1 张俊教授主持项目答辩会

图2 项目小组成员做工作报告

图3 项目小组成员回答评审专家提问

图4 各小组进行机器人现场演示

图5 返校校友观摩作品演示